在不斷變化的物流格局中，自動(dòng)化為倉(cāng)庫(kù)運(yùn)營(yíng)帶來(lái)了效率和生產(chǎn)力的新時(shí)代。在這篇博文中，我們將討論倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人的概念、常見(jiàn)的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人類(lèi)型、它們提供的好處以及在投資此類(lèi)解決方案之前的重要注意事項(xiàng)。

倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人是什么？

倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人是指使用自動(dòng)化機(jī)器人和機(jī)器人系統(tǒng)在倉(cāng)庫(kù)或配送中心內(nèi)執(zhí)行各種任務(wù)。這些機(jī)器人旨在通過(guò)自動(dòng)執(zhí)行傳統(tǒng)上由人工執(zhí)行的重復(fù)、耗時(shí)或體力要求高的任務(wù)來(lái)提高倉(cāng)庫(kù)運(yùn)營(yíng)的效率、準(zhǔn)確性和生產(chǎn)力。

機(jī)器人如何在倉(cāng)庫(kù)中使用？

倉(cāng)庫(kù)中的機(jī)器人可用于各種流程。它們可以編程來(lái)穿越倉(cāng)庫(kù)過(guò)道、拾取和放置物品、運(yùn)輸貨物或執(zhí)行分類(lèi)和包裝操作。通常部署機(jī)器人的一些關(guān)鍵倉(cāng)庫(kù)流程包括：

-訂單揀選

機(jī)器人可以從存儲(chǔ)貨架、箱子或傳送帶上挑選物品，從而簡(jiǎn)化訂單履行流程并減少挑選所需的時(shí)間。

-包裝與包裝

機(jī)器人可以將產(chǎn)品放入盒子、托盤(pán)或容器中，確保包裝安全且呈現(xiàn)一致。

-碼垛和卸垛

機(jī)器人可以精確地將物品堆放在托盤(pán)上并遵循預(yù)定的模式。使用傳感器和先進(jìn)的抓取機(jī)制，它們還可以小心地從托盤(pán)上取下物品。

-物料處理

機(jī)器人可以在倉(cāng)庫(kù)的不同點(diǎn)之間運(yùn)輸材料、零件或產(chǎn)品，優(yōu)化物料流并減少人工運(yùn)輸工作量。

-庫(kù)存管理

帶有條形碼或RFID閱讀器的機(jī)器人可以協(xié)助計(jì)算和跟蹤庫(kù)存水平，為庫(kù)存控制提供實(shí)時(shí)更新。

-排序

機(jī)器人可以根據(jù)預(yù)定義的標(biāo)準(zhǔn)（例如目的地或產(chǎn)品類(lèi)型）對(duì)物品進(jìn)行分類(lèi)。

-質(zhì)量控制

配備傳感器和攝像頭的機(jī)器人可以檢查產(chǎn)品是否有缺陷，確保只選擇高質(zhì)量的產(chǎn)品來(lái)執(zhí)行訂單。

-接收和卸載

機(jī)器人可以從卡車(chē)或集裝箱中卸下物品并將其放置在指定的存儲(chǔ)位置。

倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人為何如此受歡迎？

1、電子商務(wù)增長(zhǎng)：電子商務(wù)的興起導(dǎo)致訂單量和履行需求大幅增加。

2、更快的訂單履行需求：當(dāng)今的客戶期望更快的訂單處理和交付時(shí)間。

3、勞動(dòng)力短缺：整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)都存在勞動(dòng)力短缺的情況。

倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人可以解決這些挑戰(zhàn)。它使企業(yè)能夠在快速發(fā)展的市場(chǎng)中保持競(jìng)爭(zhēng)力，滿足不斷增長(zhǎng)的客戶需求，并適應(yīng)不斷變化的行業(yè)趨勢(shì)。

有哪些不同類(lèi)型的倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人？

有多種解決方案可滿足不同的運(yùn)營(yíng)需求。每種解決方案都為倉(cāng)庫(kù)環(huán)境帶來(lái)自己的優(yōu)勢(shì)和功能，以下是常見(jiàn)的解決方案列表：

1.自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（AGV）

AGV用于倉(cāng)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)設(shè)施內(nèi)貨物和材料的自動(dòng)化移動(dòng)。它們通常依靠固定的物理引導(dǎo)系統(tǒng)（例如磁帶或嵌入地板的導(dǎo)線）來(lái)遵循倉(cāng)庫(kù)內(nèi)預(yù)定的路徑或路線。它們非常適合重復(fù)性任務(wù)和固定路線。一旦設(shè)置了路徑，它們就會(huì)始終如一地遵循這些路徑。

2.自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）

AMR與AGV類(lèi)似，但使用更先進(jìn)的導(dǎo)航技術(shù)，例如LiDAR（光檢測(cè)和測(cè)距）、攝像頭和復(fù)雜的算法來(lái)感知和繪制周?chē)h(huán)境。它們可以在動(dòng)態(tài)環(huán)境中導(dǎo)航并適應(yīng)不斷變化的條件，從而使其更加靈活，適合布局各異的倉(cāng)庫(kù)。

3.自動(dòng)存儲(chǔ)和檢索系統(tǒng)（AS/RS）

AS/RS機(jī)器人是計(jì)算機(jī)控制的機(jī)器人系統(tǒng)，用于自動(dòng)存儲(chǔ)和檢索物品。它們旨在高效管理庫(kù)存、優(yōu)化空間利用率并簡(jiǎn)化倉(cāng)庫(kù)操作。機(jī)器人使用起重機(jī)、穿梭車(chē)或其他自動(dòng)化機(jī)制將物品存儲(chǔ)在指定的存儲(chǔ)位置，并檢索它們以進(jìn)行進(jìn)一步的訂單處理，例如訂單揀選和包裝。通過(guò)在貨箱/托盤(pán)往返于存儲(chǔ)區(qū)域和揀選站之間的移動(dòng)過(guò)程中取代傳送帶，它們提供了一種多功能解決方案。自動(dòng)存儲(chǔ)機(jī)器人是一種特殊類(lèi)型的AS/RS解決方案。它們是一種基于立方體的存儲(chǔ)系統(tǒng)，在由可堆疊的箱子或容器組成的網(wǎng)格狀結(jié)構(gòu)內(nèi)運(yùn)行。機(jī)器人在網(wǎng)格上移動(dòng)并從上方進(jìn)入箱子，從而實(shí)現(xiàn)物品的高效存儲(chǔ)和檢索。自動(dòng)存儲(chǔ)機(jī)器人提供高密度存儲(chǔ)功能，以及同時(shí)處理大量SKU的能力。

4.碼垛機(jī)器人

碼垛機(jī)器人可以按照預(yù)定義的模式或配置，自動(dòng)將箱子或物品放置在托盤(pán)上。它們可以處理各種大小、重量和形狀的箱子，因此可以靈活處理不同類(lèi)型的產(chǎn)品。它們可以高速工作，大大提高碼垛過(guò)程的吞吐量和效率，同時(shí)減少工人因手動(dòng)搬運(yùn)和碼垛而產(chǎn)生的壓力。

5.機(jī)械臂

機(jī)械臂具有多個(gè)自由度，可以模仿人類(lèi)手臂的運(yùn)動(dòng)并執(zhí)行各種精確而復(fù)雜的操作。機(jī)械臂在倉(cāng)儲(chǔ)中的一些常見(jiàn)用途包括挑選、包裝、分類(lèi)和碼垛。

6.無(wú)人機(jī)

倉(cāng)庫(kù)無(wú)人機(jī)（或UAV-無(wú)人駕駛飛行器）配備多個(gè)傳感器、攝像頭和導(dǎo)航系統(tǒng)，可讓它們?cè)趥}(cāng)庫(kù)中飛行和導(dǎo)航。它們可以執(zhí)行一系列任務(wù)，例如掃描庫(kù)存、執(zhí)行安全監(jiān)視、檢查難以到達(dá)的區(qū)域以及監(jiān)測(cè)環(huán)境條件。一些倉(cāng)庫(kù)還使用無(wú)人機(jī)在設(shè)施內(nèi)運(yùn)輸小型輕型物品。

7.協(xié)作機(jī)器人（Cobots）

協(xié)作機(jī)器人可以擁有一定程度的自主性。然而，它們的設(shè)計(jì)和編程優(yōu)先考慮與人類(lèi)工人的安全和互動(dòng)協(xié)作，這與在更受控制的環(huán)境中獨(dú)立運(yùn)行的全自動(dòng)機(jī)器人不同。它們用于提高生產(chǎn)力、提高效率，并增強(qiáng)人類(lèi)在各種任務(wù)中的能力，例如拾取或舉起重物。