什么是AGV？

AGV代表“自動導(dǎo)引車”。直譯就是“自動導(dǎo)引車”。其本身的含義有點難以理解，但如果將其改寫為通常所說的“自動導(dǎo)引車”或“自動導(dǎo)引機器人”，含義就很清楚了。

AGV自動運行，而不是由人或遙控器操作。因為它們根據(jù)程序獨立移動，所以您可能經(jīng)常將它們視為機器人。事實上，機器人技術(shù)應(yīng)用于AGV，有些AGV能夠進(jìn)行復(fù)雜的運動或涉及多個單元協(xié)同工作的運動。

至于“引導(dǎo)”部分，人們認(rèn)為這個名字的由來是因為許多早期的AGV都是通過貼在地面上的膠帶引導(dǎo)來指定其行駛路線的。先進(jìn)的AGV越來越多地由位置測量程序等“隱形引導(dǎo)”提供動力。

功能特性

?自主定位導(dǎo)航：采用慣性導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航等技術(shù)實現(xiàn)精確定位。

?柔性運動控制：采用雙輪差速驅(qū)動，支持前進(jìn)、后退、旋轉(zhuǎn)等運動控制，運動過程平滑柔順。

?智能電源管理：支持多等級電量閥值控制，低電量時自主充電，完成充電后自主返回工作。

?多重安全防護：前置激光避障，壓電式碰撞檢測，急停按鈕等多級安全防護，實現(xiàn)安全可靠的運動控制。

?人機交互友好：支持觸控屏、聲光告警提示設(shè)備狀態(tài)。

?大型貨物搬運：支持600kg貨物舉升、搬運、旋轉(zhuǎn)、下放。

?無線網(wǎng)絡(luò)通信：支持WIFI網(wǎng)絡(luò)通信無縫漫游，網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域無障礙運行。

應(yīng)用行業(yè)

汽車、3C、制造、物流、食品藥品等行業(yè)。