價格

AMR 由于具有更高的智能性和靈活性，因此初始成本較高。

AGV 由于其設(shè)計更簡單，因此啟動成本較低。

然而，在AGV運(yùn)行過程中，建造和設(shè)計工廠以及編程適當(dāng)?shù)穆窂綍a(chǎn)生額外的成本。

定向

AMR 能夠靈活地自行定位和導(dǎo)航，無需固定基礎(chǔ)設(shè)施。 

AGV導(dǎo)航依賴于地面上的電線或傳感器等固定定位系統(tǒng)。

部署時間

由于配置和學(xué)習(xí)環(huán)境要求，AMR 的部署時間可能會更長。

AGV 更容易部署，因?yàn)樗鼈儾恍枰獜?fù)雜的基礎(chǔ)設(shè)施。

操作靈活

AMR適應(yīng)工作環(huán)境更加靈活，能夠自動避障、調(diào)整路徑。

AGV必須遵循固定路徑。

反應(yīng)能力

AMR 響應(yīng)能力更強(qiáng)，能夠根據(jù)環(huán)境和情況改變操作行為

AGV 通常不如 AMR 靈活。 

傳感器類型

AMR 通常配備各種傳感器，從攝像頭、激光雷達(dá)到超聲波傳感器，以確定環(huán)境。

AGV 通常使用更基本的傳感器，例如接觸傳感器或電磁傳感器

安全

AMR 能夠更好地檢測和避開障礙物，有助于提高工作環(huán)境的安全性。

AGV依靠固定的定位系統(tǒng)，無法在遇到障礙物時靈活調(diào)整。

維護(hù)

由于 AMR 使用多個傳感器和高智能性，因此需要更復(fù)雜的維護(hù)。

由于設(shè)計簡單且傳感器較少，AGV 的維護(hù)通常更簡單。

優(yōu)勢

· 靈活性高，能夠自由移動，能夠很好地適應(yīng)多樣化的工作環(huán)境。

· 可以靈活地與人類和其他機(jī)器人交互，支持生產(chǎn)中的許多靈活應(yīng)用。

· 由于設(shè)計更簡單，成本更低。

缺點(diǎn)

· 由于智能和靈活性，初始成本更高。

· 需要一定的技術(shù)知識來部署和維護(hù)

· 靈活性低，依賴固定基礎(chǔ)設(shè)施，無法靈活適應(yīng)多樣化的工作環(huán)境。

· 與 AMR 相比，能夠交互并適應(yīng)不太靈活、不太安全的工作環(huán)境。

應(yīng)用

常用于靈活的制造模式、多樣化的產(chǎn)品線以及需要高度靈活性和定制化的工作環(huán)境。

常用于產(chǎn)品線穩(wěn)定、工作流程簡單、靈活性要求不高的生產(chǎn)模式。