前面文章中小編給大伙介紹四向穿梭車入庫(kù)方式介紹，當(dāng)我們了解它的出入庫(kù)方式這樣就可以更好的使用，所以下面小編繼續(xù)來(lái)給大伙介紹四向穿梭車出庫(kù)方式。

1、跟入庫(kù)一樣，四向穿梭車待命；

2、確定四向穿梭車的取貨地點(diǎn)后，WCS系統(tǒng)根據(jù)四向穿梭車的當(dāng)前位置和目的地位置，將取貨任務(wù)發(fā)送給四向穿梭車；

3、根據(jù)收到的任務(wù)指令，四向穿梭車開始取貨；

4、在交叉軌道上，四向穿梭車通過(guò)實(shí)際距離以位移模式運(yùn)行，在運(yùn)行過(guò)程中不斷掃描穿過(guò)車體下部的軌道。每通過(guò)一個(gè)路口位置，通過(guò)掃描軌跡判斷檢查運(yùn)行距離，接近目的地時(shí)，通過(guò)側(cè)向激光傳感器微調(diào)停車位置，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位控制和停車；

5、在子通道， 四向穿梭穿梭車掃描十字軌道和側(cè)面對(duì)中鏡的反光貼，通過(guò)掃描這些點(diǎn)來(lái)判斷行駛距離，從而實(shí)現(xiàn)在子通道的精確定位控制，到達(dá)目的地。

上述內(nèi)容就是小編所給大伙分享的四向穿梭車出庫(kù)方式了，當(dāng)我們了解這些時(shí)就可以更好的使用了，希望對(duì)大伙有所幫助。