雖然說(shuō)市場(chǎng)上各種倉(cāng)儲(chǔ)貨架都有，不過(guò)存取貨物的方式也就是那幾種，人工存取、叉車(chē)存取以及自動(dòng)化存期，而想要實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)化話，那么就需要用到自動(dòng)化貨架。要說(shuō)到自動(dòng)化貨架，其四向穿梭車(chē)貨架就是一種，但大伙對(duì)于它的入庫(kù)方式并不是很了解，所以下面小編就來(lái)給大伙介紹下四向穿梭車(chē)入庫(kù)方式。

1、技術(shù)人員先啟動(dòng)四向穿梭車(chē)，使四向穿梭車(chē)處于待命狀態(tài)。

2、確定取貨地點(diǎn)后，根據(jù)四向穿梭車(chē)的當(dāng)前位置和目的地位置，WCS會(huì)規(guī)劃行車(chē)路線，然后工作人員通過(guò)WCS系統(tǒng)向四向穿梭車(chē)下達(dá)配送貨物指令。

3、根據(jù)收到的任務(wù)指令，四向穿梭車(chē)開(kāi)始執(zhí)行配送任務(wù)。

4、在交叉軌道上，四向穿梭車(chē)通過(guò)實(shí)際距離以位移方式行駛，行駛過(guò)程中不斷掃描車(chē)體下部經(jīng)過(guò)的軌道，每通過(guò)一個(gè)道口位置就通過(guò)掃描軌道來(lái)判斷和校對(duì)行駛距離，接近目的地時(shí)通過(guò)側(cè)向激光傳感器微調(diào)停車(chē)位置，實(shí)現(xiàn)停車(chē)位置的精確定位。

5、在子通道， 四向穿梭車(chē)掃描十字軌道和側(cè)面對(duì)中鏡的反光貼，通過(guò)掃描點(diǎn)判斷校對(duì)行駛距離，在子通道實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位控制到達(dá)目的地。

6、四向穿梭車(chē)到達(dá)選定的取貨位置后，托盤(pán)下降，把貨物放上貨架，通知WCS系統(tǒng)配送任務(wù)完成。

7、四向穿梭車(chē)?yán)^續(xù)接受任務(wù)指示或返回待命區(qū)。

上述內(nèi)容就是小編所給大伙介紹的四向穿梭車(chē)入庫(kù)方式了，希望對(duì)大伙有所幫助。