倉(cāng)庫(kù)擁有比以往更多的機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)產(chǎn)品運(yùn)輸和訂單履行的自動(dòng)化，由于勞動(dòng)力短缺和對(duì)更快吞吐量的需求，自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)和自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV)等技術(shù)都旨在提高效率和生產(chǎn)力。如何確定AMR和AGV之間的差異并為您的設(shè)施選擇正確的機(jī)器人解決方案？

一、倉(cāng)庫(kù)AGV的定義和使用

如今的AGV與其前身并沒(méi)有太大不同，他們遵循使用磁條、電線或反光帶在設(shè)施地板上標(biāo)記的指定路徑。AGV依靠這些類似于火車軌道的固定導(dǎo)軌來(lái)導(dǎo)航倉(cāng)庫(kù)周圍的預(yù)定路線。

通過(guò)遵循這些路線，AGV自動(dòng)將產(chǎn)品從A點(diǎn)移動(dòng)到B點(diǎn)。但是，AGV無(wú)法改變路徑或?qū)ζ渎肪€中的障礙物做出反應(yīng)。如果AGV的固定路徑被堵塞，它將停止移動(dòng)，直到路線完全暢通為止。

雖然AGV對(duì)于結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的重復(fù)運(yùn)輸來(lái)說(shuō)具有成本效益且可靠，但它們?nèi)狈`活性。即使倉(cāng)庫(kù)布局或工作流程發(fā)生微小變化，也需要重新安裝地面路徑標(biāo)記并重新編程AGV路線。這使得AGV穩(wěn)定、可預(yù)測(cè)且可變性小的環(huán)境。

二、倉(cāng)庫(kù)AMR的定義和使用

與單一用途AGV相比，自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)具有高度動(dòng)態(tài)性，可以繞過(guò)障礙物自行移動(dòng)，并對(duì)路徑的必要變化做出響應(yīng)。AMR使用光探測(cè)和測(cè)距(LiDAR)技術(shù)等一系列傳感器和板載軟件進(jìn)行導(dǎo)航，而不是依賴地板磁鐵或電線。這使得它們能夠利用自己的視覺(jué)和環(huán)境意識(shí)進(jìn)行自我導(dǎo)航并避開(kāi)障礙物。

AMR不是遵循固定路徑，而是可以根據(jù)情況變化智能地規(guī)劃上車點(diǎn)和下車點(diǎn)之間的合適路線。它們無(wú)縫地適應(yīng)布局修改、員工在過(guò)道中走動(dòng)、庫(kù)存轉(zhuǎn)移等。如果出現(xiàn)捷徑或路徑被阻塞，AMR可以動(dòng)態(tài)地重新路由自己。

AMR的靈活自主性可提高您的倉(cāng)庫(kù)處理不可預(yù)測(cè)的工作流程和峰值數(shù)量的能力，這對(duì)任何倉(cāng)庫(kù)來(lái)說(shuō)都是一個(gè)難題。隨著時(shí)間的推移，通過(guò)利用人工智能(AI)和機(jī)器學(xué)習(xí)，AMR也會(huì)變得更加智能。他們根據(jù)真實(shí)數(shù)據(jù)和經(jīng)驗(yàn)不斷優(yōu)化路線和交通管理。

AMR的另一個(gè)好處是它們幾乎不需要設(shè)施改造，這可以根據(jù)您的需求變化實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)優(yōu)化。您可以即時(shí)重置接送點(diǎn)，以針對(duì)新的運(yùn)輸任務(wù)或工作流程重新配置AMR。

三、如何選擇AGV和AMR

在評(píng)估AMR還是AGV是否合適時(shí)，請(qǐng)考慮以下關(guān)鍵因素：

您的工作流程有多變？高動(dòng)態(tài)環(huán)境受益于AMR靈活性，而穩(wěn)定、可預(yù)測(cè)的流程則有利于AGV。

您的布局多久更改一次？AMR比AGV更容易進(jìn)行頻繁的重新配置。

您是否有特殊的導(dǎo)航要求，例如狹小的空間？AMR在非常狹窄的過(guò)道和避免擁堵方面表現(xiàn)出色。

您的旺季銷量激增是多少？AMR車隊(duì)可以輕松擴(kuò)展以滿足高峰需求。

您需要多快部署自動(dòng)化？AMR可以在幾小時(shí)或幾天內(nèi)投入運(yùn)行，而AGV則需要更長(zhǎng)的安裝時(shí)間。

仔細(xì)權(quán)衡倉(cāng)庫(kù)的獨(dú)特需求和挑戰(zhàn)將確定AGV固定解決方案或靈活的AMR是否適合。