自動化立體倉庫采用多種方式進行貨物的存取，根據(jù)具體的倉庫配置和需求，可以選擇不同的存取貨方式，以下是一些常見的方式：

1、自動堆垛機（AS/RS）：自動堆垛機是一種能夠自動進行貨物存儲和提取的設(shè)備。它通常由垂直移動和水平移動的機械臂組成，可以將貨物從倉庫的貨架上取下或放回。自動堆垛機通常用于存儲小型物件，如盒狀貨物或托盤。

2、自動導(dǎo)航車（AGV）：自動導(dǎo)航車是一種通過激光導(dǎo)航或其他導(dǎo)航技術(shù)進行自主移動的無人駕駛載具。它可以根據(jù)預(yù)設(shè)的路徑和任務(wù)自動獲取和放置貨物。自動導(dǎo)航車通常適用于中小型的貨物，如箱子、容器等。

3、輸送線系統(tǒng)：自動化立體倉庫還可以配備全自動輸送線系統(tǒng)，用于貨物的運輸和分揀。通過輸送帶、滾筒或其他裝置，貨物可以在倉庫內(nèi)的各個區(qū)域之間進行自動傳送。這種方式適用于大宗貨物的運輸，如箱子、袋裝產(chǎn)品等。

4、穿梭車：穿梭車是一種智能機器人，可以編程實現(xiàn)取貨、運送、放置等任務(wù)，并可與上位機或WMS系統(tǒng)進行通訊，結(jié)合RFID、條碼等識別技術(shù)，實現(xiàn)自動化識別、存取等功能。

同時，為了實現(xiàn)自動化立體倉庫的存取貨物，通常還會配備倉庫管理系統(tǒng)（WMS）和物流控制系統(tǒng)（LCS），用于對存取貨物的流程和操作進行管理和控制，確保高效的物流運作和準確的貨物存取。