根據(jù)是否可跨層作業(yè)，穿梭車系統(tǒng)可分為單層作業(yè)和跨層作業(yè)兩種模式。

一、單層作業(yè)模式

單層作業(yè)模式通常由出、入庫提升機、存儲貨架、多層穿梭車組成。

在單層作業(yè)模式下，一條巷道內(nèi)，每層貨架配置一臺穿梭車。其平面布局圖和立面圖，如圖1、圖2。

二、跨層作業(yè)模式

跨層作業(yè)模式下，一條巷道內(nèi)，n層貨架只需配置m臺穿梭車（m<n）。同時，在單層作業(yè)模式穿梭車系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，跨層作業(yè)模式多配置了一臺穿梭車換層提升機。其平面布局圖，如圖3。

三、兩種作業(yè)模式對比

單條巷道，n層貨架。單層作業(yè)模式配置n臺穿梭車；跨層作業(yè)模式配置m（m<n）臺穿梭車，1臺穿梭車換層提升機。當(dāng)穿梭車系統(tǒng)出入庫流量很大時，即便采用單層作業(yè)模式，穿梭車閑置率也很低，這種情況只適宜采用單層作業(yè)模式。兩種模式的對比分析，只針對存在一定的穿梭車閑置，適宜采用跨層作業(yè)模式的情況。

1、經(jīng)濟性對比

通常情況下，密集倉儲系統(tǒng)出入庫端均設(shè)有一定數(shù)量的緩存工位，用于出入庫物料的排序暫存。穿梭車連續(xù)完成某層的出入庫任務(wù)后，即可轉(zhuǎn)入另一層繼續(xù)執(zhí)行出庫任務(wù)，從而減少穿梭車空閑時間，提高設(shè)備利用率。對于設(shè)置有合理數(shù)量的出入庫緩存工位的多層穿梭車系統(tǒng)，當(dāng)穿梭車數(shù)量m滿足總出入庫流量時，增加穿梭車數(shù)量來增加系統(tǒng)效率的作用逐漸轉(zhuǎn)弱，即出現(xiàn)穿梭車閑置。

單層作業(yè)模式與多層作業(yè)模式在設(shè)備配置及控制系統(tǒng)方面均有差別，二者的經(jīng)濟性，取決于系統(tǒng)采用單層作業(yè)模式時，穿梭車的閑置率。當(dāng)閑置穿梭車的成本大于換層提升機的成本時，采用跨層作業(yè)模式更為經(jīng)濟。

2、擴展性對比

“一軌多車”模式下，需考慮穿梭車之間的相互避讓，效率提高效果不佳，且控制復(fù)雜，所以單層作業(yè)模式幾乎沒有擴展性；而跨層作業(yè)模式可隨出入庫流量的增加，而增加穿梭車數(shù)量。

3、系統(tǒng)柔性對比

當(dāng)某巷道穿梭車出現(xiàn)故障或其他意外情況時，對單層作業(yè)模式來講，該層該巷道的所有貨物都不能進行出入庫作業(yè)，這就對出入庫作業(yè)產(chǎn)生了極大影響，給企業(yè)帶來了一定損失；而對跨層作業(yè)模式，某一小車出現(xiàn)故障時，可以調(diào)度其他小車至該層完成出入庫作業(yè)，可以有效地將某一小車出現(xiàn)故障所帶來的影響降至蕞低，保證了系統(tǒng)整體性能。