四向穿梭車是一種可以實(shí)現(xiàn)垂直和水平行走的智能搬運(yùn)設(shè)備。它具有很高的靈活性，可以隨意改變作業(yè)車道，并通過增加或減少穿梭車的數(shù)量來調(diào)整系統(tǒng)的容量。必要時(shí)，可采用設(shè)置運(yùn)營車隊(duì)的調(diào)度方式，應(yīng)對(duì)系統(tǒng)高峰，解決接入和運(yùn)營瓶頸。

 穿梭機(jī)可以相互更換，當(dāng)一個(gè)穿梭或提升機(jī)發(fā)生故障時(shí)，可以通過調(diào)度系統(tǒng)調(diào)度其他的穿梭或提升機(jī)繼續(xù)完成運(yùn)行，而不影響系統(tǒng)能力。它適用于低流量、高密度的存儲(chǔ)，也適用于高流量、高密度的存儲(chǔ)。它可以蕞大限度地提高效率、成本和資源。

一、四向穿梭車核心功能

主要用于倉庫托盤貨物的自動(dòng)搬運(yùn)輸送、自動(dòng)存取貨物、自動(dòng)換道、智能調(diào)平、自動(dòng)爬升，可直接到達(dá)倉庫任意位置，無論是貨架軌道上還是貨架上在地面上運(yùn)行，不受場地、道路和坡度的限制，充分體現(xiàn)了其自動(dòng)化和靈活性。是集自動(dòng)搬運(yùn)、無人引導(dǎo)、智能控制于一體的智能搬運(yùn)設(shè)備。

四向穿梭車根據(jù)其處理的單元類型不同，主要分為箱式穿梭車和托盤式穿梭車兩種。這兩種二、形式各有不同的特點(diǎn)

1、托盤式四向穿梭車

主要用于托盤存取作業(yè)，其優(yōu)點(diǎn)是存儲(chǔ)更靈活，靈活性更高，可以適應(yīng)任何復(fù)雜的倉庫結(jié)構(gòu)，并可根據(jù)出入庫的需要增加或減少臺(tái)車倉庫數(shù)量可實(shí)現(xiàn)高密度存儲(chǔ)。

2、料箱式四向穿梭車

這是一個(gè)用于訪問板條箱的機(jī)器人。料盒型四向穿梭車是一種比較靈活的產(chǎn)品。與托盤式四通車類似，適應(yīng)性廣，可適用于各種倉型，可靈活增減臺(tái)車數(shù)量，以配合實(shí)際需求。尤其是在貨到人揀選系統(tǒng)中，由于小車可以通過提升機(jī)換層，實(shí)際上可以在3維空間靈活操作。

三、四向穿梭車優(yōu)勢

高度和尺寸小，節(jié)省更多存儲(chǔ)空間；不僅可以在配套的貨架導(dǎo)軌上實(shí)現(xiàn)四個(gè)方向的行進(jìn)，還可以利用垂直升降機(jī)實(shí)現(xiàn)換層作業(yè)，進(jìn)一步增加了倉庫貨架的布局以及四向穿梭車在倉庫工作的靈活性和可擴(kuò)展性。

可在立體貨架的交叉軌道上沿垂直或水平軌道行駛，實(shí)現(xiàn)一站式點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)輸，可到達(dá)倉庫平面層任意貨位。配合上下電梯，穿梭車可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)精準(zhǔn)換層的高效工作模式；實(shí)現(xiàn)空間立體運(yùn)動(dòng)，精準(zhǔn)控制貨架區(qū)各個(gè)貨位的進(jìn)出。

它有兩種工作模式：自動(dòng)和半自動(dòng)。大大提高了貨物存取的效率和倉庫的空間利用率，還可以保持貨物的先進(jìn)先出的存儲(chǔ)方式，杜絕人為因素操作的混亂或低效。

托盤四向穿梭車在機(jī)架內(nèi)的主軌道上四個(gè)方向運(yùn)行，無需叉車等設(shè)備的配合即可獨(dú)立完成作業(yè)。由于貨架主軌道的體積小于叉車操作通道的體積，可以進(jìn)一步提高存儲(chǔ)空間的利用率。

四向穿梭車它是一種先進(jìn)的自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備，不僅可以使貨物根據(jù)需要在倉庫內(nèi)自動(dòng)入庫入庫，而且可以與倉庫外的生產(chǎn)環(huán)節(jié)有機(jī)連接便于形成先進(jìn)的物流體系，提高企業(yè)管理水平。

大大減輕了倉庫人員的工作量，為倉庫實(shí)現(xiàn)無人化工作提供了可能，實(shí)現(xiàn)出入自動(dòng)化，無需人員進(jìn)入倉庫進(jìn)行操作，特別適用于冷庫、有毒物品的存放等。人們長期停留的倉庫是未來高密度集約化倉儲(chǔ)和自動(dòng)化倉儲(chǔ)的發(fā)展方向。