立庫貨架要如何防止貨位出現(xiàn)超重?
返回上層眾所周知,在立庫貨架項目中,很多部分都是圍繞著輸送機、堆垛機等自動化設(shè)備來運作的。既然是設(shè)備,那么它肯定有著它所承受的能力范圍,比如說規(guī)范的重量是一噸,然后放上去2噸,這肯定不能正常入庫的,那么立庫貨架要如何防止貨位出現(xiàn)超重現(xiàn)象呢?下面讓我們一起來了解下吧!
一、建議在入口輸送帶上增加檢測裝置
通常使用稱重機來檢測重量,一旦超過額定重量的5%,不得入庫。有兩種方法可以實現(xiàn)這一點:
1、電控自控,如設(shè)置為1噸,則不允許進入;
2、由上層軟件控制,一旦感應到托盤超重,不允許放行,甚至不允許碼垛登記。
這里推薦上層軟件控制,主要是軟件控制更簡單靈活,成本低,可以擴展一些功能。此外,為了精細化控制,即使在調(diào)度堆垛機的動作時,也將貨物的重量傳送到堆垛機,使堆垛機可以根據(jù)貨物的重量自動調(diào)整逆變器參數(shù)。平衡)啟動制動曲線。
二、在變頻器上進行與入口輸送機電機對應的設(shè)置
例如,降低扭矩的蕞大閾值,一旦超重,就會報警并停止移動。該參數(shù)可以通過通信協(xié)議對主機開放。不同的入口可能需要設(shè)置不同的參數(shù),以便宿主靈活判斷;對上位信息系統(tǒng)開放,上位系統(tǒng)預先根據(jù)不同重量的貨物與電機輸出的扭矩關(guān)系,繪制曲線函數(shù)關(guān)系,以便每次根據(jù)扭矩的值估算重量,一旦超重,上位系統(tǒng)會報警并提示當前數(shù)據(jù)輸入停止。
這種方法的成本比稱重機的成本要經(jīng)濟得多。雖然稱重機在理論上是有效的,但它們也有缺點:
1、成本:這是主要原因;
2、調(diào)試:其實國內(nèi)衡器的成本,很多檢測設(shè)備還停留在串口通訊方式,給調(diào)試和安裝帶來很大的麻煩;
3、控制:可以電子讀取重量并上傳到上位,也可以上位自行讀取,但托盤的釋放控制必須沒有問題。不要將前一個托盤的重量計入當前托盤,避免戴冠戴冠的情況。
三、純軟件估計控制
軟件知道立庫貨架的托盤上放了哪些物品,數(shù)量就知道了。也可以知道單個物品的重量。那么,注冊倉庫的時候,一旦計算出超重,就不允許注冊任務了。這樣會有一定的預防作用,但麻煩的是增加了客戶的維修量,而且需要計算每件單件的總量,而且如果有包裝的話,重量計算就會有誤差這部分。
上述內(nèi)容就是維迅智能小編所給大伙分享的立庫貨架要如何防止貨位出現(xiàn)超重的方法了,希望對大伙有所幫助。
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