對于四向穿梭車立體庫貨架設(shè)計、制造、安裝調(diào)試執(zhí)行國家相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。貨架系統(tǒng)整體具有充分的理論分析和實際驗證，符合JBT11270-2011《立體倉庫組合式鋼結(jié)構(gòu)貨架技術(shù)條件》，具體如下：

一、四向穿梭車貨架整體要求

1、 貨架采用穿梭式組合裝配結(jié)構(gòu)，采用的鋼材材料必須具有良好的剛度和強(qiáng)度，滿足抗震設(shè)防烈度 7 度要求；貨架底腳采用現(xiàn)場固定方式（無預(yù)埋）；

2、穿梭式貨架，貨架柱片為裝配式結(jié)構(gòu)有螺栓連接而成，全組裝式結(jié)構(gòu)，隨意組合，安裝、拆卸方便靈活；

3、立柱由數(shù)控沖床、高精度專用軋機(jī)軋制，材料截面優(yōu)化，精度高，承載能力強(qiáng)；

4、 貨架主材選用國標(biāo)Q235B，所有鋼材必須采用全新出廠材料，并隨時接受用戶的檢查；

5、貨架表面噴涂，表面光滑、平整、牢靠、漂亮。部分焊接件表面靜電噴涂，顏色為（立柱藍(lán)色、橫梁橘紅）

二、四向穿梭車貨架設(shè)計要求：

1、 貨架的安全性、穩(wěn)定性；

2、貨架的消防設(shè)計、在貨架設(shè)計的系統(tǒng)布局中，應(yīng)考慮預(yù)留消防空間、支承部位、支承載荷；

3、貨架與地面的連接采用螺栓連接方式；

4、貨架接地；

5、提供主要貨架構(gòu)建的截面圖及尺寸；

6、貨架輔助鋼結(jié)構(gòu)配件的材質(zhì)不低于國標(biāo) GB50018 和 GB50017 規(guī)定立柱采用Ω型結(jié)構(gòu)，通過冷軋成型，使材料的截面模量發(fā)揮到蕞大，承載能力和抗沖性強(qiáng)；

7、貨架橫梁滿載荷下：

a、不允許存在上拱值；

b、不允許存在預(yù)應(yīng)力；

c、不允許存在殘余變形（初始荷載后）；

d、橫梁撓度計算應(yīng)按照兩端鉸支、均部載荷簡支梁的方式；

e、橫梁設(shè)計按照滿載荷下橫梁撓度值≤L/300。

橫梁長度誤差≤±0.5mm。

導(dǎo)軌及導(dǎo)軌轉(zhuǎn)向裝置

軌道及轉(zhuǎn)向裝置采用鍍鋅材料。

選用優(yōu)質(zhì)鍍鋅鋼卷軋制，厚度3.0mm。

鍍鋅表面有利于穿梭車在導(dǎo)軌表面上運(yùn)行，同時達(dá)到了防銹、防腐蝕的作用。

導(dǎo)軌末端配置限位折彎件，防止小車沖出軌道。

軌道設(shè)計按照滿載荷下?lián)隙戎?/span>≤L/300，其中 L 為相鄰軌道支撐連接橫梁間距。

貨架在適當(dāng)位置配置水平拉桿裝置，增強(qiáng)貨架的穩(wěn)定性；

貨架連接的緊固件，應(yīng)按國標(biāo) GB50017-2003 規(guī)定選定。

三、四向穿梭車貨架抗震、安全設(shè)計要求

1、抗震設(shè)防烈度為 7 度，貨架的設(shè)計、安裝均按相應(yīng)地震烈度設(shè)防，強(qiáng)度、鋼度穩(wěn)定性校證滿足 JB/T5323-91 要求；

2、必須充分考慮貨物滿載、重量分布不均以及堆垛設(shè)備快速進(jìn)退、頻繁存取作業(yè)甚至誤操作所可能造成的影響，合理設(shè)定貨架結(jié)構(gòu)安全等級，適度提高立柱、橫梁等主要承載構(gòu)件的安全系數(shù)；

3、立柱、橫撐、斜撐（或 X 型拉桿）均采用自鎖螺栓連接，必須能有效防止螺栓松動后引發(fā)貨架失穩(wěn)；

4、橫梁與立柱間必須加裝安全銷，安全銷形狀、尺寸、強(qiáng)度等有投標(biāo)供貨商按規(guī)范設(shè)計、生產(chǎn)；

5、考慮貨架立柱與立柱底板間的連接方式、立柱底板與地面間的固定方式時，必須充分考慮載荷頻繁變動因素以及使用堆垛設(shè)備進(jìn)行整托盤快速存取作業(yè)可能給橫梁施加的向上、向下沖擊力，具體連接方式由供貨商綜合招標(biāo)方運(yùn)作需要、運(yùn)作特點(diǎn)、地面結(jié)構(gòu)情況、橫梁與立柱連接方式等按規(guī)范設(shè)計、擇優(yōu)采購并嚴(yán)格按相應(yīng)規(guī)范組織施工以確保貨架安全可靠、穩(wěn)定牢固；

6、鋼結(jié)構(gòu)件外露部分應(yīng)平滑，構(gòu)件的切口、邊緣、開孔、結(jié)合部位均必須作去毛刺或倒角處理，以去除安全隱患。

四、四向穿梭車貨架制造的工藝及質(zhì)量

1、貨架制造應(yīng)遵照國標(biāo) GB50205-2001  的規(guī)定。特別是對鋼材材質(zhì)的控制和要求，應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行。提供鋼材出廠材質(zhì)質(zhì)量說明書和生產(chǎn)加工前的材質(zhì)檢驗報告單是貨架交驗中的主要交驗材料之一，必須齊全真實，缺一不可；

2、JB/T5323-91 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)原則上規(guī)定了貨架的制造工藝和質(zhì)量要求，制造偏差范圍等，貨架供應(yīng)商應(yīng)遵照執(zhí)行；

3、部件焊縫表面焊接均勻，不得有裂紋、夾渣、焊瘤、燒穿、弧坑和針坑氣孔等缺陷；

4、對按焊縫和鐵角焊縫的外形尺寸極限偏差應(yīng)符合 GBJ205 中有關(guān)規(guī)定；

5、貨架表面經(jīng)黑坯→拋丸打砂→整理→除塵→噴粉→流平固化(加溫到200°烘烤，三點(diǎn)同步溫控)→檢驗→成品打包，涂料采用熱固環(huán)氧樹脂（粉狀），其質(zhì)量均按  GB6807-86  標(biāo)準(zhǔn)，保證涂層表面豐富平滑，無色差，不允許出現(xiàn)縮孔刨花等現(xiàn)象。

6、貨架的安裝調(diào)試

7、貨架的安裝、調(diào)試、交驗的依據(jù)：GB50205-2001、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) JB/T5323-91、貨架供應(yīng)商的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)；

五、四向穿梭車貨架詳細(xì)參數(shù)

本項目貨架采用四向穿梭車式貨架，此種結(jié)構(gòu)采用標(biāo)準(zhǔn)件或者掛接的方式連接，方便安裝、維護(hù)和拆卸。主要由貨架片、橫梁、導(dǎo)軌、連接板、貨物導(dǎo)向等組成。

1、 柱片

柱片是整個貨架系統(tǒng)的主支撐結(jié)構(gòu)，主要由立柱和平斜撐構(gòu)成。

立柱和支撐采用軋機(jī)軋制，立柱材料選用國產(chǎn)優(yōu)質(zhì)鋼材國標(biāo)Q235B。

立柱采用M100*68立柱，厚度2.0mm，使立柱擁有更強(qiáng)的剛性和強(qiáng)度。

柱面孔距75mm，使空間利用率達(dá)到蕞高。柱孔為自鎖式，插接牢靠，可以避免落及小車工具誤操作帶來的危險。

表面鍍白鋅，鍍鋅層光滑。

立柱及平斜撐截面如以方案設(shè)計為準(zhǔn)。

貨架同地面的聯(lián)接采用“化學(xué)螺栓(膨脹螺栓)+可調(diào)螺桿”的形式。

此種聯(lián)接方式制作、安裝方便，地面不平的情況下，確保貨架安裝精度。具體結(jié)構(gòu)如下表所示：

2、連桿

連接桿起著兩組貨架片之間的連接作用。

連接桿采用C型折彎件，規(guī)格為OB50mm*30mm，厚度1.5mm。

采用優(yōu)質(zhì)鋼材Q235B，表面采用靜電環(huán)氧樹脂粉末噴涂。

3、橫梁

橫梁起到承載與固定導(dǎo)軌作用。

橫梁通過掛片同立柱相聯(lián)接，掛片掛銷采用承載性非常好的柱形銷。

橫梁同立柱聯(lián)接后，在每個掛片上加上一個保險銷，以保證系統(tǒng)安全。

穿梭車式貨架橫梁采用矩形管制作，厚度為2mm。

橫梁截面及聯(lián)接方式如下表所示。

4、主導(dǎo)軌

主導(dǎo)軌是四向車行走的主要構(gòu)件，通過螺栓固定在立柱上。

導(dǎo)軌為C型梁結(jié)構(gòu)。

5、子導(dǎo)軌

子導(dǎo)軌是四向車取貨行走的主要構(gòu)件，通過螺栓固定在橫梁的連接板上。

導(dǎo)軌為δ結(jié)構(gòu)，厚度為3.0mm。

6、水平拉桿和垂直拉桿裝置

水平拉桿和垂直拉桿是保證貨架整體穩(wěn)定性的的重要構(gòu)件。

水平拉桿裝置同垂直拉桿裝置一起組成了一個牢固穩(wěn)定的塔狀鋼結(jié)構(gòu)。

水平拉桿在高度方向布置，通過拉板固定。

垂直拉桿裝置在貨架背部。

水平拉桿采用尺寸規(guī)格Φ28*厚1.5mm的圓管，通過拉板固定于導(dǎo)軌支撐梁上。

垂直拉桿橫桿采用Φ40*厚2.0mm的圓管。

7、貨架的消防設(shè)計

在貨架設(shè)計的系統(tǒng)布局中，應(yīng)考慮支承部位、支承載荷，在施工前報請香港當(dāng)?shù)氐南啦块T取得聯(lián)系和認(rèn)可。

貨架的安裝、調(diào)試與實驗

貨架的安裝、調(diào)試、交驗的依據(jù)：國標(biāo)GB50205-2001、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JB/T5323-91、貨架供應(yīng)商的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

貨架安裝精度要求：

同列立柱片錯位不大于5mm；

同層托梁或橫梁高度偏差±5mm；

同貨格同層橫梁，靠堆垛機(jī)側(cè)橫梁的高度不應(yīng)低于另一側(cè)，其高差應(yīng)≤4mm；

貨架片全高極限偏差為±5mm貨架片；

全寬極限偏差為±5mm；

貨架片同側(cè)面在巷道全長彎曲偏差≤10mm；

貨架片側(cè)面及立柱內(nèi)外彎曲偏差≤10mm（全高）；

相鄰貨架片立柱底部中心距極限偏差±1mm；

以軌道中心線為基礎(chǔ)到二邊貨架的尺寸偏差±2mm；

同一巷道同列貨架立柱片錯位偏差≤5mm；

單列貨架對角線的長度差不大于10 mm，保證存放貨物長度方向與立柱片寬度方向垂直；

貨架片沿巷道長度和寬度方向的垂直度偏差≦10mm；

貨架沿巷道方向全長累計偏差±10mm；

貨架片立柱與底板的垂直度，在500mm高度范圍內(nèi)≤0.5mm；