近年來隨著人工智能，大數(shù)據(jù)，云計(jì)算，物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的蓬萊發(fā)展，對(duì)物流行業(yè)的技術(shù)賦能逾發(fā)突顯，智慧物流的理念，智能裝備等在物流行業(yè)的應(yīng)用越來越頻繁，接下來給大家介紹下立體無人倉(cāng)庫(kù)搭建全流程，一般分為：

一、收集、分析，明確用戶的用倉(cāng)需求，需要實(shí)現(xiàn)的目的，內(nèi)容包括：

1、明確立體無人倉(cāng)庫(kù)與上下游全流程銜接的功能定位及工藝流程；

2、物流要求：上游進(jìn)貨的蕞大入庫(kù)量、向下游中轉(zhuǎn)的蕞大出庫(kù)量以及所要求的庫(kù)容量及周轉(zhuǎn)天數(shù)；

3、物料的規(guī)格參數(shù)：物料的SKU數(shù)、物料包裝形式、外包裝尺寸、重量、保存方式及其它物料的特性；

4、立體無人倉(cāng)庫(kù)需要具備層高，貨架間距，溫濕度環(huán)境的需求；

5、用戶需要倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能及要求；

6、其它相關(guān)的資料及特殊要求等。

二、確定立體無人倉(cāng)庫(kù)的主要形式及相關(guān)參數(shù)

所有原始資料收集完畢后，可根據(jù)這些資料計(jì)算出設(shè)計(jì)時(shí)所需的相關(guān)參數(shù)，包括：

①對(duì)整個(gè)庫(kù)區(qū)的入庫(kù)在庫(kù)出庫(kù)環(huán)節(jié)的總量要求，即倉(cāng)庫(kù)的環(huán)節(jié)流量要求；

②單元貨物的外形尺寸及其重量，存儲(chǔ)要求；

③倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存區(qū)（貨架區(qū)）的倉(cāng)位數(shù)量，貨架層高，載重；

④結(jié)合上述三點(diǎn)確定儲(chǔ)存區(qū)貨架的排數(shù)、列數(shù)及巷道數(shù)目等其它相關(guān)技術(shù)參數(shù)。

三、立體無人倉(cāng)庫(kù)的總體布局及物流圖

一般而言，立體無人倉(cāng)庫(kù)包括如下幾個(gè)區(qū)：入庫(kù)暫存區(qū)、檢驗(yàn)區(qū)、碼垛區(qū)、儲(chǔ)存區(qū)、出庫(kù)暫存區(qū)、托盤暫存區(qū)、不合格品暫存區(qū)及雜物區(qū)等。規(guī)劃時(shí)，立體倉(cāng)庫(kù)內(nèi)不一定要把上述的每一個(gè)區(qū)都規(guī)劃進(jìn)去，可根據(jù)用戶的工藝特點(diǎn)及要求來合理劃分各區(qū)域和增減區(qū)域。同時(shí)，還要合理考慮物料的流程，使物料的流動(dòng)暢通無阻，這將直接影響到立體無人倉(cāng)庫(kù)的能力和效率。

四、選擇庫(kù)內(nèi)設(shè)備類型及相關(guān)參數(shù)

1、貨架

貨架的設(shè)計(jì)是立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)的一項(xiàng)關(guān)鍵內(nèi)容，它直接影響到立體倉(cāng)庫(kù)面積和空間的利用率。

①貨架形式：貨架的形式有很多，而用在立體無人倉(cāng)庫(kù)的貨架一般分為：鋼結(jié)構(gòu)，輕型貨架，中型貨架，模具貨架，貫通式貨架，懸臂式貨架、穿梭式貨架、流利式貨架，移動(dòng)密集柜等。設(shè)計(jì)時(shí)，可根據(jù)貨物單元的外形尺寸、重量及其它相關(guān)因素來合理選取。

②貨格的尺寸：貨格的尺寸取決于貨物單元與貨架立柱、橫梁（牛腿）之間的間隙大小，同時(shí)，在一定程度上也受到貨架結(jié)構(gòu)型式及其它因素的影響。

2、堆垛機(jī)

堆垛機(jī)是整個(gè)立體無人倉(cāng)庫(kù)的核心設(shè)備，通過手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。它由機(jī)架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。

①堆垛機(jī)形式的確定：堆垛機(jī)形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機(jī)、雙軌巷道式堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)巷道式堆株機(jī)、單立柱型堆垛機(jī)、雙立柱型堆垛機(jī)等等。

②堆垛機(jī)速度的確定：根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的流量要求，計(jì)算出堆垛機(jī)的水平速度、提升速度及貨叉速度。

③其它參數(shù)及配置：據(jù)倉(cāng)庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)情況及用戶的要求選定堆垛機(jī)的定位方式、通訊方式等。堆垛機(jī)的配置可高可低，視具體情況而定。

3、輸送系統(tǒng)

根據(jù)物流圖，合理選擇輸送機(jī)的類型，包括：輥道輸送機(jī)、鏈條輸送機(jī)、皮帶輸送機(jī)、升降移載機(jī)、提升機(jī)等。同時(shí)，還要根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的瞬時(shí)流量合理確定輸送系統(tǒng)的速度。

4、其它輔助設(shè)備

主要根據(jù)倉(cāng)庫(kù)工藝流程及用戶的一些特殊要求，可適當(dāng)增加一些輔助設(shè)備，包括：手持終端、叉車、平衡吊等。

五、初步設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)及倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)（WMS）的各功能模塊

根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的工藝流程及用戶的要求，合理設(shè)計(jì)中控系統(tǒng)及倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)（WMS）。中控系統(tǒng)及倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)一般采用模塊化設(shè)計(jì)，便于升級(jí)和維護(hù)。

六、仿真模擬聯(lián)調(diào)系統(tǒng)

對(duì)整套系統(tǒng)進(jìn)行仿真模擬，可以對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)的貯運(yùn)工作進(jìn)行較為直觀的描述，發(fā)現(xiàn)其中的一些問題和不足，并作出相應(yīng)的更正，以優(yōu)化整個(gè)AS/RS自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)。

七、進(jìn)行設(shè)備及控制管理系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計(jì)

八、將自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)信息錄入WMS系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)，準(zhǔn)備測(cè)試生產(chǎn)